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          文章詳情

          運動控制器的架構組成部分

          日期:2024-05-22 11:05
          瀏覽次數:527
          摘要:
              一個運動控制器用以生成軌跡點(期望輸出)和閉合位置的反饋環。許多控制器也可以在內部閉合一個速度環。 一個驅動器或放大器用來將運動控制器的控制信號(通常是速度或扭矩信號)轉換為更高功率的電流或電壓信號。更為先進的智能化驅動可以自身閉合位置環和速度環,以獲得更**的控制。 一個執行器如液壓泵、氣缸、線性執行機構或電機用以輸出運動。一個反饋傳感器如光電編碼器、旋轉變壓器或霍爾效應設備等用以反饋執行器的位置到位置控制器,以實現和位置控制環的閉合。

              眾多機械部件用以將執行器的運動形式轉換為期望的運動形式,它包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯軸器以及線性和旋轉軸承。 通常,一個運動控制系統的功能包括:速度控制和點位控制(點到點)。有很多方法可以計算出一個運動軌跡,它們通?;谝粋€運動的速度曲線如三角速度曲線,梯形速度曲線或者S型速度曲線。如 電子齒輪(或電子凸輪)。也就是從動軸的位置在機械上跟隨一個主動軸的位置變化。一個簡單的例子是,一個系統包含兩個轉盤,它們按照一個給定的相對角度關系轉動。電子凸輪較之電子齒輪更復雜一些,它使得主動軸和從動軸之間的隨動關系曲線是一個函數。這個曲線可以是非線性的,但必須是一個函數關系。

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