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運動控制器概要
日期：2023-10-31 16:20
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摘要：
運動控制器概要
運動控制器（Motion Control）通常是指在復雜條件下，將預定的控制方案、規劃指令轉變成期望的機械運動，實現機械運動**的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。
運動控制器（Motion Control）通常是指在復雜條件下，將預定的控制方案、規劃指令轉變成期望的機械運動，實現機械運動**的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。
按照使用動力源的不同，運動控制主要可分為以電動機作為動力源的電氣運動控制、以氣體和流體作為動力源的氣液控制和以燃料（煤、油等）作為動力源的熱機運動控制等。據資料統計，在所有動力源中，90%以上來自于電動機。電動機在現代化生產和生活中起著十分重要的作用，所以在這幾種運動控制中，電氣運動控制應用*為廣泛。
電氣運動控制是由電機拖動發展而來的，電力拖動或電氣傳動是以電動機為對象的控制系統的通稱。運動控制系統多種多樣，但從基本結構上看，一個典型的現代運動控制系統的硬件主要由上位機、運動控制器、功率驅動裝置、電動機、執行機構和傳感器反饋檢測裝置等部分組成。其中的運動控制器是指以中央邏輯控制單元為核心、以傳感器為信號敏感元件、以電機或動力裝置和執行單元為控制對象的一種控制裝置。
運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器：比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。運動控制在機器人和數控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更復雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制（GMC）。運動控制器是決定自動控制系統性能的主要器件。
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